CX9020 是一款適合 DIN 導軌安裝的緊湊 型以太網控制器，采用的是 1 GHz ARM Cortex-A8 處理器。用于連接 Beckhoff I/O 系統的接口直接集成在 CPU 模 塊 中。設備具有自動識別總線系統（K-bus 或 E-bus）功能，并能夠以相應的模式 分別切換。CX9020 有一個 CPU、兩個 microSD 卡插槽、內置 RAM 和 128 kB NOVRAM 作為非易失性存儲器。標配還 包括 2 個交換式 RJ45 接口、4 個 USB 2.0 接口和一個 DVI-D 接口。RJ45 接口與一 個內置交換機相連，用戶可以在不使 用額外以太網交換機的情況下簡便地 創建線型拓撲結構。操作系統為微軟的 Windows Embedded Compact 7。TwinCAT 2 自動化軟件將 CX9020 系統轉換為一個 功能強大的 PLC 和運動控制系統，可以 在有或沒有可視化功能的情況下進行操 作。在訂購這一系列嵌入式控制器時， 可選擇裝配現場總線、串行接口或音頻 接口。 

-25…+60°C的寬溫范圍使得這些 控制器能夠應用于溫度變化極大 的環境中。